В монографии изложены методы и технологии компьютерного управления привода-автомата рентгенорадиометрической каротажной станции. Проводились исследования по разработке математической модели и функции управления агрегата привода «двигатель-редуктор-лебедка-снаряд» рентгенорадиометрической каротажной станции. Разработана математическая модель и метод исследования колебаний каротажного прибора, подвешенного на тросе, а также разработан новый метод управления приводом «двигатель-редуктор-лебедка-снаряд» рентгенорадиометрической каротажной станции. Монография подготовлена в рамках выполнения проекта «Разработка и проектирование привода-автомата и управляемого параллельного манипулятора рентгенорадиометрической каротажной станции по принципу обратной связи» в соответствии с Приказом Председателя Комитета науки МОН РК №17-нж от 08.04.2013г. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников в робототехнической отрасли, а также может быть полезным преподавателям, магистрантам и докторантам технических вузов.