В монографии изложены методы разработки и исследования механизма выдвижения и ориентации снаряда каротажной станции. Проводились исследования по разработке механизма выдвижения и ориентации снаряда и моделированию на ПК способа управления ее приводами. Разработаны функции управления механизмом выдвижения и ориентации прибора РПП-12 каротажной станции по принципу обратной связи и с учетом спектра материала с датчика ионизирующего излучения. Разработаны компьютерная программа и электронные блоки системы управления механизма выдвижения и ориентации снаряда. Монография подготовлена в рамках выполнения проекта «Разработка и проектирование привода-автомата и управляемого параллельного манипулятора рентгенорадиометрической каротажной станции по принципу обратной связи» в соответствии с Приказом Председателя Комитета науки МОН РК №17-нж от 08.04.2013г. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников в робототехнической отрасли, а также может быть полезным преподавателям, магистрантам и докторантам технических вузов.