Учебное пособие предназначено для изучения курса «Основы промышленной робототехники». Робототехника в настоящее время является неотъемлемой частью современной промышленности. Робототехника из редкой диковины превратилась в реальную составляющую промышленного производства в машиностроении, электроники и т.д. Промышленные роботы работают на многих предприятиях всего мира, скоро они массово появятся и в Казахстане. Литературы по данному курсу у нас практически нет. В данном учебном пособие автор попытался дать основные положения этого нового для нас курса. Основное внимание уделяется практическому использованию промышленных роботов- манипуляторов. Пособие предназначено для студентов высших технических учебных заведений, также оно может быть интересно инженерам и ученым, работающим в данной области. Уважаемые читатели, Ваши отзывы и предложения можно присылать по адресу erlan57@mail.ru, они помогут в совершенствовании учебного пособия в будущем.