Моделирование динамики манипуляторов с координатно-параметрическим регулированием: Монография.
ISBN: 9965-885-93-1
(0)
Добавлено
Аннотация
Отзывы
В монографии изложены методы исследования динамики манипуляторов на базе замкнутых кинематических цепей и систем управления следящих приводов с координатно-параметрическим регулированием. Проведен сравнительный анализа динамики манипулятора на базе замкнутой кинематической цепи и манипулятора на базе незамкнутой кинематической цепи при одинаковых значениях кинетических параметров. Проведено имитационное моделирование на MATLAB (Simulink) для различных входных воздействий динамики системы управления следящих приводов манипулятора с координатно-параметрическим регулированиеми. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников в робототехнической отрасли, а также может быть полезным преподавателям, магистрантам и докторантам технических вузов.
Вас может заинтересовать
Узнать больше
